1170년 경 스페인의 칼라루에가에서 구즈만 귀족 가문에서 태어났다. 성인은 어려서부터 성덕을 닦는데 몰두했고 열정적으로 하느님 말씀을 설교하여 사람들을 회개하도록 이끌었다. 팔렌시아에서 신학을 공부하고, 오스마 대성당의 참사 위원이 되었다. 알비주아 이단을 거슬러 행한 설교와 자신의 모범적 생활로써 많은 열매를 거두었다. 이 일을 수행하고 계속하기 위하여 동료들을 모아 1215년 설교회(도미니꼬회)르 세우고 청빈한 삶과 설교로 복음 전파의 진리에 대한 철저한 탐구를 강조하였다. 1221년 8월 6일 설교의 사명을 수행하다 병을 얻어 볼로냐에서 세상을 떠났다.
도미니꼬는 기도 드릴 때 하느님께 특별히 청하는 것 한 가지가 있었습니다. 그는 무엇보다도 자신으로 하여금 사람들의 구원을 위해 일하게끔 해주는 그 열렬한 사랑을 하느님께 구했습니다. 영혼들의 구원을 위해 모든 힘을 다하여 자신을 송두리채 바칠 때만 자신이 그리스도 신비체의 참된 지체가 될 수 있다고 생각했습니다. 이 점에 있어서 성인은 우리 구원을 위해 당신 자신을 모두 바치신 우리 구세주 그리스도의 모범을 따르고 싶어했습니다.
성인의 일생을 바치게 한 영혼 구원은 무엇입니까? 그것은 내 영혼이 사랑이신 하느님을 아는 것입니다. 그래서 먼저 그는 하느님께 열렬한 사랑을 구했습니다. 우리도 이 세상에서 사랑을 깨닫고 실천하기 위해선 먼저 하느님 앞에 나아가 그 사랑의 힘을 구해야 합니다. 사랑은 내가 만들어 낼 수 있는 것이 아닙니다. 사랑이신 하느님과 함께 할 때 주어지는 선물입니다. 그 사랑이 단지 노력이나 행동이 아니라 먼저 자신의 정신이 될 때, 사랑에 따라 나의 말과 행동이 사랑을 살아가게 되는 것입니다.
